CWI 1.7 – IATLab
CWI 1.7 2018-06-06T14:51:00+00:00

CWI 1.7

Computer Wheelchair Interface (CWI), développé en 2010 est commercialisé depuis 2013. Il consiste en une interface permettant de créer une liaison entre un fauteuil roulant électrique et un système oculaire, ce qui permet à son utilisateur de piloter son fauteuil roulant avec les yeux. CWI est d’une utilisation simple et intuitive.

L’idée du projet CWI 1.7 et d’enrichir le produit actuelle avec différentes fonctionnalités avancées telles que :

  • Compatibilité avec les normes R-Net et DX (ce qui représente la majorité du marché).
  • Suivi automatique de murs

  • Détection et aide au franchissement de portes

  • Détection d’obstacles basé sur un module couplant infrarouges et ultrasons

  • Contournement d’obstacles basé sur un module couplant infrarouges et ultrasons

  • Création de carte en temps réel et choix d’une destination sur cette dernière avec les yeux

  • Créer un nouveau mode de conduite, à l’aide de modules de commande, dénommés « Dobler », nécessitant une pression infime pour diriger un fauteuil roulant électrique. Le dispositif de commande doit être générique, c’est-à-dire qu’ il doit pouvoir s’adapter facilement aux besoins des utilisateurs. Un travail de design a déjà été fait à ce sujet, en voici un aperçu. ce dispositif est composé :
    • d’un capteur de pression : qui permet le déplacement du fauteuil
    • d’un interrupteur : permettant de changer de mode

Caractéristiques techniques


  • Compatibilité : Windows 7-8-10
  • Fauteuils roulants : R-Net, DX
  • Langues : française, allemande et anglaise

Fiche produit


  • non disponible

Manuel d’utilisation


  • non disponible

Équipe de développement


  • ANDANY Santiago, Ingénieur EPF, développement
  • DU BOIS DE DUNILAC Sophie, ingénieure EPF, développement
  • FERRY Steve, Ingénieur HES en informatique, développement
  • JOVANDIC Dejan, Ingénieur HES en micro-technique, développement
  • MARCELLIN Hadrien, ingénieur EPF, développement
  • MARTINELLI Joffrey, ingénieur EPF, développement
  • NICOLET Maxime, Ingénieur HES, développement
  • SKRAPITS Cyriaque, Ingénieur HES en informatique, développement
  • TORRENT Julien, Responsable R&D, initiant et chef de projet

Statut


  • Projet en cours
  • Prototypes prévus pour fin 2017